بحضور (أ.م.د امير حسين مراد/مدير مركز الحاسبة /جامعة بغداد) نوقشت رسالة الماجستير للطالبه (اسراء جواد كاظم) قسم هندسه الميكاترونيكس الموسومة (السيطرة على اصبع الانسان الالي باستخدام دم الانسان الالي) وباشراف أ.د عبد السلام عبد العباس العامري
حيث حصلت الرسالة على درجة (جيد جدا) وكانت اللجنه العلمية للمناقشة برئاسة الدكتور (أ.د محسن جبر حويج/ رئيس قسم الاطراف والمساند /جامعة النهرين) وبعضوية: (أ.م.د امير حسين مراد/مدير مركز الحاسبة /جامعة بغداد) و(أ.م.د وداد ابراهيم مجيد/قسم هندسة الميكانيك /جامعة بغداد)
تضمنت هذه الرسالة السيطرة على الانسان الالي بعدم استخدام اي جزء ميكانيكي ,بل بأستخدم السائل الذكي(magnetic rheological fluid) الذي اعتبر دم الانسان الالي. وشاركه بالحركة (muscle wire) و تضمن العمل ايضا دراسه خصائص السائل والحصول على السائل المناسب ودراسة العامل المؤثر له. و استخدم MRF tube في الدراسه وتم الحصول على 7درجات فقط بعد مرور(13.6sec) لذلك استخدم ال(muscle wire) لكي يشارك السائل الذكي في الحركة وقد تم الحصول على نتائج جيدة في حركة الاصبع..فكانت النتائج:
for index finger (37º DCP&20º MCP); middle finger (70º DCP &28º MCP &15º PCP); ring finger (77º DCP & 54º MCP & 28º PCP); pinky finger (46º DCP&26º MCP);thumb finger (44ºDCP &17ºMCP).
وتعتبر فكرة استخدام السوائل الذكيه في منضومة الروبوتات فكرة جديدة في عالم تطوير الروبوتات حيث تقلل من الضوضاء والاهتزازات الي تحدثها الماطورات وتعمل على جعل حركه الروبوت شبيهة بحركة الانسان الطبيعي…
